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ST意法半导体的VL53L1X飞行时间（ToF）激光测距传感器，属于FlightSense系列，核心信息及参数如下：
核心属性
1. 产品类型：ToF（飞行时间）激光测距传感器
2. 品牌与封装：ST意法半导体，LGA-12微型回流焊封装（尺寸4.9×2.5×1.56mm）
3. 核心技术：集成940nm不可见1类激光发射器、SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列 ...
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无人机集群中多台设备的 ICP - 20100 要实现同步校准并保障高度数据一致，需从统一基准、时间同步、批量校准操作及算法修正等多环节入手，结合传感器内置校准特性与无人机集群组网特点设计流程，具体可通过以下四步实现精准同步校准：
[*]起飞前统一基准：批量完成静态基准校准
该步骤核心是让所有无人机的 ICP - 20100 基 ...
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在基于 ICP-20100 的高精度传感项目中，I3C 接口作为新一代串行通信协议，相比传统 I2C 在适配 MCU 通信时展现出显著技术优势，但布线环节的细节把控直接决定其性能发挥。以下从核心优势拆解到实操布线规范，结合 ICP-20100 的接口特性逐一说明：
一、I3C 对比 I2C：传输速率与抗干扰性的核心优势（适配 ICP-20100 场景）
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一、硬件接线指南（含详细接线逻辑）
1. 核心引脚功能定义
WF282A 采用 8 脚 LGA 封装，核心功能引脚的具体作用如下：
[*]引脚 1（VDD）：电源正极，输入电压范围 1.7V-3.6V，推荐使用 3.3V 稳压供电；
[*]引脚 2（GND）：电源地，需与 MCU 系统地单点共地，减少地电位差干扰；
[*]引脚 3（SDA）：复用引脚，I2C 模式下 ...
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以下是基于 STM32F103 系列 MCU 的 WF282A 完整接口配置代码，包含 I2C/SPI 底层驱动、传感器初始化、数据读取、校准参数写入等全功能片段，代码可直接移植，适配 Keil MDK 开发环境。
一、通用头文件定义（wf282a.h）
二、I2C 接口驱动实现（wf282a_i2c.c）
三、SPI 接口驱动实现（wf282a_spi.c）
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