ST LPS25HBTR电路设计和核心代码片段分享（STM32 平台）

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一、电路设计示例（I2C 通信方式）
1. 核心电路原理图
LPS25HBTR 采用 I2C 接口与 STM32 单片机通信，电路设计需兼顾供电稳定性、信号抗干扰及压力传导性，核心连接如下：

• 供电部分：
  
  • VDD 引脚（引脚 6）接 3.3V 电源，串联 0Ω 限流电阻后，并联 100nF 陶瓷电容 + 1μF 钽电容到 GND，滤除电源纹波；
  • VDD_IO 引脚（引脚 5）与 VDD 短接，保证 IO 电平与供电一致（适配 1.7V~3.6V 宽电压）。
    
    
    
• I2C 通信部分：
  
  • SDA 引脚（引脚 7）接 STM32 的 I2C_SDA（如 PB7），串联 2.2kΩ 上拉电阻到 3.3V；
  • SCL 引脚（引脚 8）接 STM32 的 I2C_SCL（如 PB6），串联 2.2kΩ 上拉电阻到 3.3V；
  • SA0 引脚（引脚 9）接 GND（默认 I2C 地址 0x5C），若需修改地址可接 3.3V（地址变为 0x5D）。
    
    
• 其他关键引脚：
  
  • CS 引脚（引脚 10）接 3.3V（禁用 SPI 模式，仅启用 I2C）；
  • INT_DRDY 引脚（引脚 2）可选接 STM32 外部中断引脚（如 PA0），用于数据就绪中断；
  • NC 引脚（引脚 1/3/4）悬空，传感器封装开孔需外露，避免遮挡压力传导。
    
    

2. PCB 布局注意事项

• 电源滤波电容靠近 VDD/VDD_IO 引脚摆放，缩短走线长度；
• I2C 信号线采用差分走线，长度控制在 10cm 内，远离高频信号线（如 PWM、时钟线）；
• 传感器周围预留通风空间，封装开孔正上方无金属覆盖，保证气压正常传导；
• 接地采用单点接地，传感器 GND 与 STM32 GND 共地，减少地电位差干扰。
  
  

二、核心代码片段（STM32 HAL 库）
以下代码实现 LPS25HBTR 初始化、压力 / 温度数据读取，基于 STM32F103 系列，I2C1 通信：

1. <font face="宋体">#include "stm32f1xx_hal.h"
   
2. 
   
3. // LPS25HBTR I2C地址（SA0接GND时为0x5C，左移1位适配HAL库）
   
4. #define LPS25HB_ADDR    0x5C << 1
   
5. // 寄存器地址
   
6. #define LPS25HB_WHO_AM_I    0x0F    // 设备ID寄存器，默认值0xBD
   
7. #define LPS25HB_CTRL_REG1   0x20    // 控制寄存器1
   
8. #define LPS25HB_PRESS_OUT_XL 0x28   // 压力数据低字节
   
9. #define LPS25HB_PRESS_OUT_L 0x29    // 压力数据中字节
   
10. #define LPS25HB_PRESS_OUT_H 0x2A    // 压力数据高字节
    
11. #define LPS25HB_TEMP_OUT_L  0x2B    // 温度数据低字节
    
12. #define LPS25HB_TEMP_OUT_H  0x2C    // 温度数据高字节
    
13. 
    
14. // 全局I2C句柄
    
15. extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    
16. 
    
17. // 函数声明
    
18. uint8_t LPS25HB_CheckID(void);
    
19. void LPS25HB_Init(void);
    
20. float LPS25HB_ReadPressure(void);
    
21. float LPS25HB_ReadTemperature(void);</font>

复制代码

2. 设备 ID 检测（验证通信）

1. <font face="宋体">/**
   
2. * @brief  检测LPS25HBTR设备ID
   
3. * @retval 0：检测失败；1：检测成功
   
4. */
   
5. uint8_t LPS25HB_CheckID(void)
   
6. {
   
7.     uint8_t dev_id = 0;
   
8.     // 读取WHO_AM_I寄存器
   
9.     HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LPS25HB_ADDR, LPS25HB_WHO_AM_I, 1, &dev_id, 1, 100);
   
10.     if(dev_id == 0xBD)
    
11.     {
    
12.         return 1;
    
13.     }
    
14.     return 0;
    
15. }</font>

复制代码

3. 传感器初始化

1. <font face="宋体">/**
   
2. * @brief  初始化LPS25HBTR：启用传感器，设置输出速率25Hz
   
3. */
   
4. void LPS25HB_Init(void)
   
5. {
   
6.     uint8_t reg_data = 0;
   
7.    
   
8.     // 检测通信
   
9.     if(!LPS25HB_CheckID())
   
10.     {
    
11.         return; // 通信失败则退出
    
12.     }
    
13.    
    
14.     // CTRL_REG1配置：0x90 = 1001 0000
    
15.     // bit7: PD=1（启动传感器）；bit4-2: ODR=100（输出速率25Hz）；其余bit=0
    
16.     reg_data = 0x90;
    
17.     HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, LPS25HB_ADDR, LPS25HB_CTRL_REG1, 1, &reg_data, 1, 100);
    
18. }</font>

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4. 压力数据读取（单位：hPa）

1. <font face="宋体">/**
   
2. * @brief  读取压力值
   
3. * @retval 压力值（hPa）
   
4. */
   
5. float LPS25HB_ReadPressure(void)
   
6. {
   
7.     uint8_t press_data[3] = {0};
   
8.     int32_t press_raw = 0;
   
9.     float press_hpa = 0.0f;
   
10.    
    
11.     // 连续读取3个字节：XL(0x28)、L(0x29)、H(0x2A)
    
12.     HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LPS25HB_ADDR, LPS25HB_PRESS_OUT_XL, 1, press_data, 3, 100);
    
13.    
    
14.     // 拼接24位数据（补符号位）
    
15.     press_raw = (int32_t)((press_data[2] << 16) | (press_data[1] << 8) | press_data[0]);
    
16.     // 数据转换：压力值 = 原始值 / 4096 hPa
    
17.     press_hpa = (float)press_raw / 4096.0f;
    
18.    
    
19.     return press_hpa;
    
20. }</font>

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5. 温度数据读取（单位：℃）

1. <font face="宋体">/**
   
2. * @brief  读取温度值
   
3. * @retval 温度值（℃）
   
4. */
   
5. float LPS25HB_ReadTemperature(void)
   
6. {
   
7.     uint8_t temp_data[2] = {0};
   
8.     int16_t temp_raw = 0;
   
9.     float temp_c = 0.0f;
   
10.    
    
11.     // 连续读取2个字节：L(0x2B)、H(0x2C)
    
12.     HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LPS25HB_ADDR, LPS25HB_TEMP_OUT_L, 1, temp_data, 2, 100);
    
13.    
    
14.     // 拼接16位数据
    
15.     temp_raw = (int16_t)((temp_data[1] << 8) | temp_data[0]);
    
16.     // 数据转换：温度值 = 42.5 + 原始值 / 480 ℃
    
17.     temp_c = 42.5f + (float)temp_raw / 480.0f;
    
18.    
    
19.     return temp_c;
    
20. }</font>

复制代码

6. 主函数调用示例

1. <font face="宋体">int main(void)
   
2. {
   
3.     HAL_Init();
   
4.     SystemClock_Config();
   
5.     MX_I2C1_Init(); // 初始化I2C1（速率400kHz）
   
6.    
   
7.     float pressure, temperature;
   
8.    
   
9.     // 初始化LPS25HBTR
   
10.     LPS25HB_Init();
    
11.    
    
12.     while(1)
    
13.     {
    
14.         // 读取压力和温度
    
15.         pressure = LPS25HB_ReadPressure();
    
16.         temperature = LPS25HB_ReadTemperature();
    
17.         
    
18.         // 数据处理/打印（可通过串口输出）
    
19.         HAL_Delay(100); // 按25Hz速率读取，可调整延时
    
20.     }
    
21. }</font>

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三、关键注意事项

• I2C 初始化时，速率建议设置为 400kHz（快速模式），匹配传感器通信能力；
• 数据读取前需确保传感器完成启动（PD 位置 1 后，建议延时 10ms 再读取）；
• 若使用 SPI 通信，需将 CS 引脚接 STM32 GPIO，通过片选控制通信，寄存器地址需最高位置 1（读）/ 置 0（写）；
• 户外 / 工业场景使用时，可在传感器外部增加防尘透气膜，避免灰尘堵塞封装开孔。